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nebula
nebula Omni는 센서 동기화를 위한 실시간 동기화 모듈과 데이터 처리 및 전송용 PC, 좌표 자세 획득용 관성항법 장치를 내장하고 있습니다.
nebula Omni는 LiDAR, IR 카메라, 가시광 카메라 등과 같은 다양한 센서들과 결합하며 UAV에 적용 가능한 다목적 플랫폼입니다.
서비스 안정화 및 보다 나은 샘플데이터 서비스를 제공하기 위해 준비 작업을 진행하고 있습니다.
서비스 이용이 제한되므로 양해 부탁드립니다.
감사합니다.
nebula-LP의 이번 업데이트에는 안정성 향상 및 기능추가가 있습니다.
nebula-LP를 보유한 고객은 꼭 내방하셔서 업데이트 진행 부탁드립니다.
1. LiDAR의 RPM값에 따른 오차 보정 추가
2. Quanergy M8 RPM 오차 보정 추가
3. INS NMEA 출력 빈도를 올려 세팅할 경우 Velodyne제품에서 발생할 수 있는 시간
4. 동기화 문제 방지 추가
5. LiDAR 실시간 모니터링 기능 추가
6. ZJD파일 생성시 간헐적으로 발생 가능한 문제 해결
7. INS, LiDAR 실시간 정합 기능 추가
8. 최적화를 통한 CPU사용율 저하를 통해 발열 감소
9. 메모리 버그 수정(잠재적 문제 발생 가능성 감소)
10. INS데이터 마지막 부분이 간헐적으로 제대로 저장되지 않는 문제 수정
