1. LiDAR의 RPM값에 따른 오차 보정 추가

2. Quanergy M8 RPM 오차 보정 추가

3. INS NMEA 출력 빈도를 올려 세팅할 경우 Velodyne제품에서 발생할 수 있는 시간

4. 동기화 문제 방지 추가

5. LiDAR 실시간 모니터링 기능 추가

6. ZJD파일 생성시 간헐적으로 발생 가능한 문제 해결

7. INS, LiDAR 실시간 정합 기능 추가

8. 최적화를 통한 CPU사용율 저하를 통해 발열 감소

9. 메모리 버그 수정(잠재적 문제 발생 가능성 감소)

10. INS데이터 마지막 부분이 간헐적으로 제대로 저장되지 않는 문제 수정