| 실시간 매핑 C2L equipment
nebula-LP, nebula-OMNI-AP : 공지 합동 실시간 3D 매핑
지상용 자율로봇(UGV)과 항공용 자율로봇(UAV)에 장착된 nebula-LP와 nebula-OMNI-AP간의 육공 합동 실시간 3D 매핑 테스트입니다.
실시간으로 얻은 데이터의 정확도를 위해 RTK를 활용하였으며, 첨부된 영상에 표현된 데이터는 Wifi를 통해, nebula-LP와 nebula-OMNI-AP에서 수집 처리된 데이터의 실시간 모니터링 툴에서 모니터링을 진행하며 캡쳐한 화면입니다.
nebula-LP와 nebula-OMNI-AP를 통합하여 기존의 단일 솔루션으로는 수집할 수 없는 부분의 데이터를 수집하는데 활용한 예로 대규모 토목 현장의 관리 감독, 재해,재난 상황에서 실시간 지형정보 입수 등에 활용 가능합니다.
| 데이터 수집장치 C2L equipment
nebula-PANO : 차량 장착용 파노라마 이미지 수집장치
nebula-PANO는 DSLR 전자셔터 모드로 작동하는 1억8천만화소 파노라마로 기계식 셔터 내구성 문제로 인한 유지보수의 어려움이 없습니다.
또한 VN-200 또는 Applanix INS 내장(옵션)으로 뛰어난 좌표 정확도 및 자세값을 가지고 있으며 복잡한 배선작업 없이 차량용 12V 전원 연결만으로 운용이 가능합니다.
보다 자세한 내용은 Product/nebula-PANO를 확인하세요.
nebula-LP : 차량 장착용 고정밀 모바일 매핑 수집장치
nebula-LP는 차량에 장착 가능한 MMS(Mobile Mapping System)로 FOG타입의 고정밀 관성항법장치와 LiDAR센서가 완벽하게 결합되어 있으며 동기화 모듈 연산 및 데이터 수집용 연산모듈을 모두 내장하고 있습니다. 작은 크기와 적은 전력 소모로 다양한 이동체에 손쉽게 장착할 수 있습니다. 전원과 DMI만 연결하면 바로 작동이 가능합니다. 고객의 요청에 따라 별도의 센서와 카메라의 추가 장착을 지원합니다.
nebula-LP는 2013년부터 항법시스템 개발용 데이터수집, 시설물관리용 지도 데이터 수집등 다양하게 실무에 투입되어 활용되어 왔습니다. 결과물은 업계표준 포맷을 지원하며 다양한 후처리 소프트웨어를 바로 사용할 수 있습니다.
1. nebula-LP를 적용한 철도 시설물 데이터 수집
nebula-LP를 이용하여, 철도 시설물 매핑, 관리에 활용 검토를 위한 실험이 진행되었습니다. 장비는 약간의 작업을 통해 선로점검차량에 장착되었고 데이터 수집은 DMI 없이 진행되었으며, 고진동 환경에서도 nebula-LP의 정상 작동여부와 함께 우수한 화질의 DSLR 카메라를 연동, 시설물 관리에 활용 가능성 검토도 함께 진행되었습니다. 특히 수집된 nebula-LP의 데이터를 Orbit사의 제품에 적용하여 장애물 검출, 시설물 매핑, 철도변 관리 등에 활용, 시설물의 위치와 구조물 모니터링이 가능함을 확인하였습니다.
보다 자세한 내용은 Product/nebula-LP를 확인하세요.
nebula-AP+ : 드론 장착용 고정밀 모바일 매핑 수집장치
nebula-AP+는 FOG타입의 고정밀 관성항법장치와 LiDAR 센서, 카메라가 완벽하게 결합된 드론 장착용 MMS(Mobile Mapping System)입니다. nebula-AP+는 GPS 단절구간과 자성을 띠는 구조물의 영향을 적게 받으며 결과적으로 동급의 드론용 MMS에서 얻을 수 있는 최상의 데이터 획득이 가능합니다. nebula-AP+의 운용은 간단한 교육만으로 가능하며 업계 표준포맷의 결과물은 다양한 후처리 소프트웨어의 활용을 가능하게 합니다.
보다 자세한 내용은 Product/nebula-AP+를 확인하세요.
nebula Omni : 드론 장착용 멀티센서 모바일 매핑 수집장치
nebula Omni 컨트롤러는 목적에 맞는 항법장치 GPS/AHRS/INS의 장착이 가능하며 인텔 x64 기반의 CPU와 SSD를 연산용 및 데이터 저장용으로 장착하고 있습니다.
이것들은 마이크로 컨트롤러로 구성된 실시간 동기화 모듈과 결합하여 목적에 따라 LiDAR, Camera, EO/IR Camera등 센서들과 장착이 가능하며, 센서에서 수집된 데이터들은 항법장치와도 완벽하게 동기화됩니다.
이렇게 수집된 데이터는 Wifi를 통해 제어용 랩탑에 전송되어 실시간에 가까운 데이터 분석을 가능하게 합니다. 특히 nebula Omni에 센서들을 장착할 때 별도의 동기화 신호나 전원을 준비할 필요가 없는 점은 UAV기반의 운용환경에서 Direct Geo-referencing 기반의 데이터 수집에 nebula Omni의 활용성을 돋보이게 합니다.
그동안 많은 고객들이 nebula Omni와 적절한 항법장치 및 센서들간의 조합을 통해 여러 프로젝트를 성공적으로 수행하였으며 이는 당신이 nebula Omni를 선택한 순간, 데이터 수집을 위해 센서와 항법장치, 전원장치등의 세팅에 더이상 시간 낭비를 하지 않아도 됨을 의미합니다.
1. nebula Omni를 활용한 열영상 카메라
열화된 셀 감지 예(붉은 원 부분)
Solar cell의 유지보수에서 가장 중요한 점은 태양광 패널상 셀의 열화상태를 주기적으로 체크하고 수명주기를 예측하여 태양광 패널의 적정 재고 유지와 인건비 절감을 통한 유지보수 비용 절감입니다. 이를 위해 한국건설기술연구원은 nebula Omni를 이용하여 열영상 이미지와 가시광선 이미지를 활용한 매핑 장비를 개발하였으며, 이 장비를 통해 열화될 셀의 판별 및 좌표획득을 위한 데이터 수집을 성공적으로 수행하였습니다.
2. nebula Omni를 활용한 스테레오 카메라
지상에서 움직이고 있는 물체를 포함한 매핑(해안선, 산불등)은 여러가지 어려움을 수반합니다. 이를 위해 nebula Omni에 스테레오 카메라를 장착하였고 결과적으로 단 한컷의 스테레오 이미지와 nebula Omni의 항법 장치 데이터를 활용함으로써 이미지 획득 시점의 좌표데이터를 성공적으로 추출할 수 있었습니다.
보다 자세한 내용은 Product/nebula Omni를 확인하세요.
WingtraOne : UAV형 항공영상 수집장비
WingtraOne은 스위스에서 개발된 항공 사진측량과 Mapping을 위한 수직이착륙(VTOL-Vertical Take Off & Landing)형의 고정익 UAV로 ㈜씨투엘이큅먼트에서 국내 보급을 담당하고 있습니다. WingtraOne은 최대 55분의 비행시간과 최소 GSD 0.7cm/px급의 정사영상을 확보할 수 있으며, GSD 3cm/px급으로 최대 4.0㎢의 면적 촬영이 가능합니다.
보다 자세한 내용은 Product/Wingtra를 확인하세요.
TIMMS : 실내용 고정밀 모바일 매핑 수집장치
TIMMS는 업계 유일의 GPS나 SLAM을 사용하지 않는 고정밀 IMU 기반의 관성 항법 시스템을 적용, 타사의 GPS나 SLAM 기반의 실내 매핑 장치에 비해 우수한 품질의 매핑 데이터를 균일하게 획득 가능합니다.
(주)씨투엘이큅먼트는 TIMMS의 제작사인 Applanix 사로부터 국내 유일하게 공인교육을 받은 전문인력을 보유, 전문적인 TIMMS의 운용 및 지원이 가능합니다.
보다 자세한 내용은 Product/TIMMS를 확인하세요.
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Seagull UAV : UAV용 카메라 제어 솔루션
보다 고화질의 이미지를 얻기 위해 UAV에 고성능 미러리스 카메라 통합은 필수가 되었습니다. 이전에는 UAV 기동 중 손에 닿지않는 미러리스 카메라를 제어하기 위해 여러가지 테크닉과 손재주가 요구되었으며 이렇게 구현된 카메라 제어 시스템은 신뢰도와 정확도 기능 측면에서 여러 문제를 가지는 경우가 많았습니다.
(Seagull UAV의 솔루션들은 UAV에 고성능 미러리스 카메라의 통합을 보다 쉽고 완벽하게 지원하기 위해 개발되었습니다. Seagull UAV의 솔루션들은 카메라의 단순한 셔터링 지원을 넘어, 전원제어, 동영상 기록, 이미지 수집 시점의 GPS/IMU 값 로그 기록 등을 효율적으로 지원하며, 이렇게 수집된 데이터는 PIX4D와 같은 후처리 툴에 바로 적용 가능합니다.
놀라운 점은 이 모든 세팅은 케이블 연결 및 FCC제어 소프트웨어 설정, 설정파일 변경만을 필요로 한다는 사실입니다.
Seagull UAV을 적용할 경우, 당신은 UAV에 카메라를 어떻게 고정할 것인지만 고민하면 됩니다.
보다 자세한 내용은 Product/Seagull UAV를 확인하세요.
| 데이터 가공 소프트웨어 C2L equipment
Orbit : 3DM Content Manager & Feature Extraction
서버 기반 데이터 관리, 편집 솔루션 3D point cloud 데이터와 이미지 기반 서비스 지원, 웹 및 모바일 장치 지원, 플래시 또는 HTML5 지원
| 서비스 소프트웨어 C2L equipment
Orbit : 3DM Publisher
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데스크탑 기반의 데이터 관리, 편집, 추출 솔루션, 3D point cloud 데이터 및 이미지 관리, 모바일 매핑 프로젝트 공유 지원, 다양한 수집장비 설정에 맞춘 템플릿 지원